Une boîte de vitesses à ver de miniature est un type de boîte de vitesses qui utilise un engrenage de vers pour réduire la vitesse et augmenter le couple dans un petit facteur de forme. Il est couramment utilisé dans les applications où l'espace est limité mais un couple élevé est requis, comme la robotique, l'automatisation et les dispositifs médicaux.
L'un des principaux avantages d'une boîte de vitesses de vers miniatures est sa densité de couple élevée, ce qui signifie qu'il peut gérer des charges élevées dans une conception compacte. Il fournit également une transmission de puissance fluide et régulière avec de faibles niveaux de bruit. De plus, la plupart des modèles sont auto-verrouillables, ce qui signifie qu'ils peuvent maintenir leur position sans mécanismes de verrouillage supplémentaires.
Les boîtes de vitesses de vers miniatures sont disponibles en différentes tailles et matériaux pour s'adapter à différentes applications. Les matériaux les plus courants sont le laiton et l'acier, mais certains modèles utilisent du plastique pour la rentabilité. Ils peuvent être personnalisés avec différents rapports d'équipement pour répondre aux exigences de couple et de vitesse spécifiques. De nombreux modèles modernes comprennent également des caractéristiques telles que l'anti-backlash et la résistance à la corrosion.